2016年5月15日上午，中国残疾人福利基金会联合北京市残疾人福利基金会在奥林匹克森林公园举办“爱心随行，一路相伴”——2016年全国助残日公益徒步长走活动。中国残联副主席、党组副书记、常务副理事长孙先德，中国残联副主席、中国残疾人福利基金会理事长王乃坤, 北京市政府副秘书长侯玉兰，北京市残联党组书记郭旭升，北京市徒步运动协会会长史绍洁，北京市体育局副巡视员卢宏泽，北京市朝阳区副区长孙其军等领导出席了活动。

启动仪式上，中国残疾人福利基金会理事长王乃坤介绍了今年助残日主题是“关爱孤残儿童，让爱洒满人间”。孤残儿童因其生理、心理、社会适应等方面存在较大的障碍，成为儿童中需要特别关爱和特殊照顾的弱势群体。随着年龄的增长，他们在就学和融入社会生活等方面也将面临更大困难，需要全社会的关心和帮助。

“爱心随行，一路相伴”公益徒步活动以“关爱从这里起步”为口号,主要包括启动仪式、徒步健走活动和公益文化活动三部分。公益活动中，北京晨光脑瘫儿童康复中心的残疾儿童代表表演了精彩节目，爱心人士发出了关爱孤残儿童的倡议，号召全社会关注残疾人群体，传播社会正能量，最后在与会领导的击鼓声中开始了全长10公里的“爱心随行 一路相伴”公益徒步健走活动。

徒步活动的报名费及所募集的资金将全部捐赠给中国残疾人福利基金会用于开展集善残疾儿童助养项目，对贫困残疾儿童在教育、康复、家庭无障碍改造等方面进行全方位的帮助。

本次公益活动得到了很多爱心企业的支持，共有七家爱心企业积极组成团队参加徒步活动，为孤残儿童传递温暖，送去希望，近千人参加了在奥林匹克森林公园举办的“爱心随行一路相伴”——2016年全国助残日公益徒步长走活动。